平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿：用平面盤銑刀或平面砂輪在專用的機(jī)床上按包絡(luò)原理加工蝸桿的螺旋面，用此蝸桿與平面齒渦輪組成的傳動(dòng)，稱為平面一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。

　　蝸輪蝸桿減速機(jī)常見(jiàn)的幾種為包括圓弧圓柱蝸桿減速機(jī)(如：WH系列、CW系列);{a}200{/a}(HW系列);錐面包絡(luò)圓柱蝸桿減速機(jī)(KW系列);平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機(jī)(TP平面包絡(luò)系列、PW平面二次包絡(luò)系列);阿基米德圓柱蝸桿減速機(jī)(如：WD、WS系列)。

　　錐面包絡(luò)圓柱蝸桿：蝸桿螺旋面由錐面盤狀銑刀或砂輪包絡(luò)而成。包絡(luò)形成的螺旋面是非線性的。齒廓在各個(gè)截面均呈曲線狀。由于錐形盤狀銑刀的成形線是直線，刀具易于制造，刃磨、修整及檢驗(yàn)，也使蝸桿的磨削及相依渦輪滾刀的磨削較容易。

　　圓弧圓柱蝸桿：蝸輪蝸桿減速機(jī)齒面一般為凹面的圓柱蝸桿，是用凸圓弧刃的工具加工而成，成為齒形。

　　阿基米德圓柱蝸桿：車制，車刀刀刃平面通過(guò)蝸桿軸線。這種蝸桿加工方便，應(yīng)用廣泛。但導(dǎo)程角度大時(shí)加工困難，齒面磨損較快。因此，一般用于頭數(shù)較少，載荷較小，低速或不太重要的傳動(dòng)。

　　直廓環(huán)面蝸桿：蝸輪蝸桿減速機(jī)的螺旋面可以用一把直刃車刀，在專用的機(jī)床上，同時(shí)切制齒槽的兩側(cè)面齒面;也可以用兩把車刀分別切制齒的兩側(cè)齒面。蝸桿的齒面為不可展的直紋曲面，難以精確磨削。