1.平行軸之齒輪減速機(圓柱齒輪)
(1)齒條( Rack ):與正齒輪咬合之直線條狀齒輪,可以說是齒輪之節(jié)距在大小變成無限大時之特殊情形。
(2)螺旋齒輪(Helical gear):齒筋成螺旋線(helicoid)之圓筒齒輪。
(3)雙螺旋齒輪(Double helical gear):左右旋齒筋所形成之螺旋齒輪。
(4)正齒輪(直齒輪)(Spur gear ):齒筋平行于軸心之直線圓筒齒輪。
2.直交軸之齒輪減速機(圓錐齒輪)二次包絡減速機
(1)彎齒傘形齒輪(Spiral bevel gear):齒筋為具有螺旋角之彎曲線的傘形齒輪。
(2)直齒傘形齒輪(Straight bevel gear):齒筋與節(jié)圓錐之母線(直線)一致之傘形齒輪。
(3)零螺旋彎齒傘形齒輪(Zerol bevel gear):螺旋角為零之彎齒傘形齒輪。
3.錯交軸之齒輪減速機 (蝸輪和蝸桿)
(1)錯交螺旋齒輪(screw gear):此為圓筒形螺旋齒輪,利用要錯交軸(又稱歪斜軸)間傳動時稱之。
(2)圓筒蝸輪齒輪(Worm gear):圓筒蝸輪齒輪為蝸桿(Worm)及齒輪(Wheel)之總稱。
(3)其它之特殊齒輪:
面齒輪(Face gear):為能與正齒輪或與螺旋齒輪咬合之圓盤形的面齒輪。
鼓形蝸輪齒輪(Concave worm gear):凹鼓形蝸桿及與此咬合之齒輪的總稱。
戟齒輪(Hypoid gear):傳達錯交軸之圓錐狀齒輪。形狀類似彎齒傘形齒輪。 CWS減速機
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