齒輪傳動優(yōu)點：
可傳遞空間任意軸間的運動和動力，即軸可以平行，交叉或交錯；轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，其傳動比恒定，大多數(shù)齒輪的傳動比是常數(shù)；適應(yīng)范圍廣（傳遞速度、功率范圍都大）；壽命長；效率高；結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點。
齒輪傳動缺點：
制造成本高，剛性傳動沒有過載保護作用，振動和噪音等。
蝸桿傳動優(yōu)點：
能得到很大的傳動比、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)、噪音較小及可以自鎖等。動力傳動中傳動比一般為8-80，在分度機構(gòu)中傳動比可達(dá)1000.
蝸桿傳動缺點：
傳動效率較低，不宜在大功率下長期連續(xù)工作；為了減磨耐磨，蝸輪齒圈需用貴重的青銅制造，成本較高。
